现代解析
这首诗描绘了一场古代帝王到访孔子故里（鲁地）的盛大场景，充满了对儒家文化的尊崇和对圣贤之道的传承之意。
前两句写帝王仪仗队浩浩荡荡来到鲁地，冬日里的杏坛（孔子讲学处）因帝王到来仿佛阳光都变得温暖。这里用"霭霭鸾旂"形容仪仗的华美，"曦阳"暗示帝王带来的光明。
中间四句具体描写仪式场面：古老的唐槐树下站满官员，帝王车驾在汉柏旁停驻；古乐钟声悠扬，天空云彩仿佛也化作锦绣文章。通过"唐槐""汉柏"这些古树意象，凸显了儒家文化的悠久历史。
最后两句点明主旨：后世君王通过这样的仪式亲近先圣孔子，体现了"为师为君"的治国之道代代相传。"羹墙"用典表示对先贤的追慕，"一体君师"强调治国与教化相结合的理念。
全诗用典自然，画面感强，通过对具体场景的铺陈，表达了儒家"尊师重道"的核心思想，以及统治者对文化传承的重视。