现代解析
这首诗讲的是一个老人和一匹马的故事，用生活化的场景展现了人与动物之间的微妙关系。
开头说"山公"（可能指作者自己）有匹马但不愿意骑，宁愿走路走到脚酸。这里用对比手法——明明有代步工具却不用，暗示老人性格倔强或对马有特殊感情。
中间四句像一场"人马博弈"：儿子力气大能驯服马，马被骑得狂奔也不敢叫；可这马似乎欺负老人年纪大，虽然骑着高头大马很威风，但老人其实更喜欢慢悠悠的"下泽车"（一种轻便小车）。这里马被拟人化，像调皮孩子会"看人下菜碟"。
最后两句最温情：老人决定放马去春郊吃青草。看似妥协，实则是长者对生命的包容——不强迫马干活，也不较劲非要驯服它，而是给彼此自由。就像现在很多人养宠物，最终学会尊重它们的本性。
全诗妙在把日常小事写出了哲理：我们对待动物（或延伸至人与人相处），强势控制不如相互理解。老人从"赌气不骑马"到"放马吃草"的转变，正是岁月磨出来的智慧。