现代解析
这首诗讽刺了古代官场中一些身居高位却名不副实的现象。
前两句说袁褚（指南朝大臣袁粲和褚渊）虽然很有才名，但可惜晚年没能守住高尚的节操。这里用"高节晚相违"暗示他们后来做了违背原则的事。
后两句用生动的画面进行讽刺：说他们慢吞吞地走路（迟行）就足够当丞相了，白白穿着象征高位的黄罗衣（皇帝赐的官服），却像婴儿的乳母一样无能。这里"乳母衣"是双关语，既指华贵官服，又暗讽其像保姆一样只会阿谀奉承。
全诗通过对比"才名"与"实际作为"，揭露了官场中那些徒有虚名、德不配位的现象。诗人用"可嗟""枉受"等词表达惋惜和讽刺，让读者看到某些官员表面光鲜，实则庸碌无为的可笑真相。
宋庠
宋庠（xiáng）（996年—1066年），初名郊，字伯庠，入仕后改名庠，更字公序。北宋文学家，工部尚书宋祁之兄。祖籍安州安陆，后迁居开封府雍丘县双塔乡。 天圣二年（1024年），宋庠状元及第，成为“连中三元”（乡试、会试、殿试均第一）之人。官至兵部侍郎、同平章事，以司空、郑国公致仕。治平三年（1066年），宋庠去世，年七十一。追赠太尉兼侍中，谥号“元献”（一作元宪），英宗亲题其碑首为“忠规德范之碑”。宋庠与弟宋祁并有文名，时称“二宋”。诗多秾丽之作，著有《宋元宪集》、《国语补音》等。