现代解析
这首诗写的是作者在旅途中突然回忆起多年前送别好友孟望之的场景，如今物是人非，不禁悲从中来。
前两句回忆往事：当年在湘地（全州）写诗送别孟望之，他骑着马返回襄阳，马蹄踏着天边的云彩归去。这里用"踏归云"这个生动的画面，既写出了友人潇洒离去的背影，也暗含了对友人高洁品格的赞美。
后两句回到现实：如今作者独自在夕阳下赶路，垂着马鞭慢慢前行，突然想起友人已经去世（"汝水坟"指友人的坟墓），顿时泪如雨下。这里"垂鞭"这个细节特别打动人，能让人想象出作者沉浸在回忆中、无心赶马的状态。
全诗最动人的地方在于时空的巧妙交织：通过"骑马"这个共同意象，把当年的送别和如今的独行联系起来，形成强烈对比。当年友人骑马归乡是充满诗意的画面，如今自己骑马独行却只剩凄凉。这种今昔对比让人深切感受到时光流逝、生死相隔的哀伤。