现代解析
这首诗是作者写给一位叫严相公的朋友的，表达了对官场生活的厌倦和对田园生活的向往。
前两句"昔宰黄扉日，常怀绿野游"是说：当年在朝廷做官的时候，就常常想着要归隐田园。"黄扉"指官府，"绿野"代表田园生活。
接下来"迩来泉石性，翻系庙廊忧"意思是：最近越来越喜欢山水自然的本性，反而被朝廷的公务所困扰。"泉石"代表自然，"庙廊"指官场。
"乐事林园胜，新诗花鸟愁"这两句形成对比：在园林中找到的快乐胜过一切，但新写的诗却因为花鸟而发愁。这里的花鸟愁，其实是借景抒情，表达对官场束缚的烦恼。
最后两句"悬车明昼锦，汉广莫能俦"用了典故：说严相公功成名就后急流勇退（悬车指退休），这种明智的选择就像白昼穿锦衣一样显眼，连汉代的贤臣都比不上。
全诗通过对比官场和田园，表达了作者对自由生活的向往，同时赞美朋友明智的退休选择。诗中用自然景物来反衬官场束缚，语言清新自然，感情真挚动人。