现代解析
这首诗写的是朋友分别后的思念和想象对方远行的场景，充满深情和画面感。
前两句"分手玉河日，微风皂角桥"用简单明快的笔触勾勒出分别时的场景：在玉河边、皂角桥头，微风轻拂的傍晚时分与友人告别。这里没有过多渲染离愁，而是用具体的地点和自然景物让读者身临其境。
中间四句写分别后的牵挂。"南归乡梦近"说作者自己南归家乡，离梦想更近了；"北望驿书遥"则写遥望北方，盼着友人的书信。后两句想象朋友在远方的情景：知道朋友要去山西（临晋），又猜想他的旗帜可能已经过了辽东（度辽）。通过一实一虚的描写，把思念之情表达得既含蓄又深刻。
最后两句"榆关秋色好，落日马萧萧"是整首诗最精彩的画面：想象朋友在榆关（山海关）欣赏美好秋色，夕阳下只听见马儿萧萧的嘶鸣声。这个结尾没有直接写思念，而是用一个辽阔苍茫的边塞画面，让读者感受到诗人对友人远行的牵挂和祝福。
全诗语言朴实自然，像在娓娓道来一个关于友情的故事。诗人通过具体的地点、景物和动作，把抽象的思念之情转化为可感的画面，让读者仿佛看到两个朋友隔空相望的情景。特别是最后马鸣夕阳的意象，既开阔又带着一丝惆怅，余韵悠长。