诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一个人在轿中小憩的生动画面，充满了生活气息和幽默感。
开头两句写主人公因为昨晚没睡好（孤枕欠晓梦），现在坐在轿子里补个午觉（短舆偿午眠）。这里用"欠"和"偿"这两个字特别巧妙，把睡觉比作欠债还债，显得俏皮有趣。
中间四句是诗的核心部分： - 轿子摇晃得像摇篮，让成年人像婴儿一样安睡（篮摇小儿卧） - 轿子又像佛龛，让人像打坐的老僧般入定（龛定老僧禅） - 闭眼小憩时，错过了沿途的溪山美景（少瞑溪山眼） - 却辛苦了一路抬轿的仆人们（良劳仆从肩）
最后两句写醒来时已是夕阳西下（醒来斜日暮），赶紧呼唤仆人备马启程（亟唤玉骢鞭）。"亟"字写出了睡醒后的匆忙感。
全诗用轻松幽默的笔调，把一次普通的轿中打盹写得妙趣横生。通过婴儿、老僧的比喻，展现了人在旅途中那种既困倦又不得不赶路的矛盾心理。最后匆忙赶路的结尾，更是让人会心一笑，生动展现了旅途中的小插曲。