现代解析
这首诗是送别朋友苏君禹去广西任职时写的，充满了对友人的祝福和期待。
前两句写出发时的场景：傍晚时分，朋友举着仪仗旗帜启程，前往空旷辽阔的西南地区。"双旌"是官员出行的仪仗，"泬寥"形容天地空旷，暗示朋友要去偏远之地任职。
中间四句用历史典故和当地风景表达期许：先用东汉两位名臣（始兴侯、新息侯）的典故，希望朋友能像他们一样建功立业、名垂青史。再描绘广西特有的藤江流水、青翠山峦等自然风光，既点明目的地特征，也暗含对朋友适应新环境的信心。
最后两句是临别赠言：叮嘱朋友要珍惜朝廷的信任（"綵笔"代指皇帝诏书），相信他一定能像展翅高鹏（"六翮"指强健的翅膀）般施展抱负。全诗通过历史典故与自然意象的结合，把送别之情转化为对朋友仕途的美好祝愿，显得既真挚又大气。