现代解析
这首诗写的是作者路过涿州楼桑村时，看到刘备故居引发的感慨。
前四句是写景：我经过梁门城，看到北边的楼桑村。刘备已经去世千年，但故居依然有炊烟缭绕。这里用"青烟"这个细节，暗示虽然英雄已逝，但人间烟火依旧，有种物是人非的沧桑感。
后四句是抒情：我在路边忍不住流泪，像秋风中的过客般徘徊。想到天下那么多像诸葛亮这样的人才，有多少只能空怀抱负、抱膝叹息。这里"抱膝"的典故来自诸葛亮年轻时喜欢抱膝长啸，代指怀才不遇的人。
全诗最打动人的是对比手法：千年前的英雄故居与今日的寻常炊烟，历史上叱咤风云的人物与现实中埋没的人才。通过这种对比，表达了"英雄不再，人才埋没"的深沉感慨，很容易引发读者对历史变迁、人生际遇的共鸣。
文天祥
文天祥（1236.6.6－1283.1.9），字履善，又字宋瑞，自号文山，浮休道人。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品。