现代解析
这首诗描绘了诗人清晨驾车行驶在安仁道上的所见所感，通过质朴的语言展现了旅途中的孤独与思乡之情。
首联"夙驾安仁道，行行得自娱"直接点明时间地点，清晨驾车出发，看似悠闲自得，实则暗含下文的情感基调。诗人用"自娱"这个词，表面是说自我娱乐，其实是为后面的孤独感做铺垫。
中间两联写景最为精彩。"荒山围野阔，远树出林孤"勾勒出一幅苍茫的野外图景：荒凉的山峦环绕着广阔的原野，远处一棵树孤零零地矗立在树林之外。这里"围"字用得巧妙，让人感受到大自然的包围感；"孤"字则透露出诗人的孤独心境。
"景晦长烟合，天寒碧草枯"继续写景，天色昏暗，长烟弥漫，天气寒冷，青草枯萎。这些意象都带着几分凄凉，暗示诗人内心的忧郁。特别是"晦"和"枯"这两个字，强化了萧瑟的氛围。
尾联"归心怀往路，极目向平芜"道出主旨：望着平坦的原野，诗人开始思念归途。这里的"归心"二字点明了全诗的核心情感，说明前面的景物描写都是在为思乡之情做铺垫。"极目"这个动作，既是在眺望远方，也是在表达内心的向往。
整首诗的艺术特色在于：用简单直白的语言，通过荒山、孤树、长烟、枯草等意象，营造出苍凉孤寂的意境。诗人没有直接说"我很孤独"，而是让景物来说话，这种含蓄的表达方式更打动人心。最后点出思乡之情，让前面的写景都有了情感归宿，显得自然而不突兀。
这首诗的魅力在于它真实地记录了一个旅人的瞬间感受，把常见的旅途景物写得富有情感。读者能从中感受到：人在旅途时，再平常的风景也会因为心情而变得不同。这种将个人情感融入自然景物的写法，让诗歌既有画面感，又饱含深情。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。