现代解析
这首诗是哀悼一位名叫刘宗周的高官（总宪是官职名）。诗人用简单有力的语言，表达了对这位正直老臣的敬仰和对他去世的痛惜。
前四句说：刘公作为国家元老，本应继续为国效力，可老天为什么偏要带走他？他鞠躬尽瘁做事从不计较个人得失，时刻把国家安危放在心上。这里用"忘利钝"（不在乎个人利害）、"任安危"（主动承担风险）生动刻画出一个无私的忠臣形象。
中间四句进一步描写他的品格：因为坚持正道被多次贬官（三黜指多次被罢免），但始终心怀忧患，像唐太宗"十思"那样谨慎治国。这里用历史典故赞美他像古代贤臣一样忠诚。
最后两句最感人：在国家危难时刻（时穷），他像栋梁一样支撑朝纲，现在这棵"梁木"倒了，天下还有谁能扛起这份责任？"臣纪独肩仔"五个字，既惋惜他的离去，也暗含对当时朝中无人能继任的忧虑。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老朋友聊天一样，用"梁木""鞠躬"这些日常比喻，让读者真切感受到：一位鞠躬尽瘁的老臣走了，不仅是个人损失，更是国家的不幸。这种平实中见深情的写法，正是古典悼亡诗的魅力所在。