现代解析
这首诗写的是一头老骡子的命运，以及它和主人之间深厚的情感。诗人用非常朴实的语言，表达了对这头骡子的怀念和悲伤。
开头两句"所苦不能待，春深老渐长"是说骡子年纪大了，等不到春天完全到来就去世了。"殊形宁受畜，驯性最难忘"是说骡子虽然长得特别（可能不太好看），但它温顺的性格最让人难忘。
"沟壑尔先俟，冰霜我独尝"这两句很感人，意思是说骡子先走一步去了沟壑（指死亡），而主人还要独自面对人生的艰难（冰霜）。最后两句"伤心惟闭户，咫尺即羊肠"写主人因为太伤心，只能关起门来，感觉眼前的路就像羊肠小道一样难走。
整首诗用最普通的日常语言，写出了人与动物之间真挚的感情。特别是把骡子的温顺和主人的悲痛对比着写，让人感受到失去伙伴的痛苦。诗人没有用华丽的词藻，但每个字都饱含深情，让读者能真切体会到他对这头老骡子的不舍。