现代解析
这首诗写的是作者在炎炎夏日渡过淮河时，对家乡和亲人的思念之情。全诗通过旅途中的所见所感，表达了漂泊在外的孤独和对安稳生活的向往。
前两句写渡江时已经勾起了思乡之情，等渡过淮河时这种惆怅更加浓烈。"风云自变"和"天地堪怜"暗示人生多变、世事艰难，让人感到无奈。中间用"疲驹顾影"（疲惫的马看着自己的影子）和"畏日骄人"（害怕烈日却不得不面对）的生动比喻，刻画出旅途的艰辛和人在自然面前的渺小。
最后两句是情感高潮：想找回过去的欢乐已不可能，只盼望着能回到家中，和弟弟在北窗下对床而眠。这种朴实的心愿特别打动人心，让读者感受到平凡家庭生活的珍贵。
全诗的魅力在于用简单常见的意象（渡河、烈日、马、床）表达深刻的羁旅之愁，没有华丽辞藻却情真意切。尤其是结尾对"北窗对床"的期盼，把兄弟亲情写得温暖动人，让每个离家在外的人都能产生共鸣。