现代解析
这首诗是叙述者对自己朋友的怀念和感慨，通过追忆过去的共同时光，表达了对逝去岁月的惋惜和对友人的深深怀念。
开头提到“屈指友于，祗今存几”，意思是把时间掰着手指头算一算，曾经的朋友们，如今还剩下几个？这里表达了对时光流逝的无奈和对友情的珍惜。
“自仲之去，失此奇伟”是说自从我的朋友仲离开了，就失去了一个非常特别的朋友。这句强调了这位朋友的独特之处，让“我”感到无比珍贵。
“言不腾情，心旌愤悱”则是说虽然没有太多言语表达内心的情感，但是心里充满了感慨和愤懑。这是一种内心深处的情感表达，没有太多言语，但情感却非常强烈。
“哀哉苍天，雨泪如洗”则是对天的哀叹，觉得老天爷在为失去的朋友哭泣，就像雨水冲刷一切一样。这里用了一个生动的比喻，表达了对朋友离去的极大悲痛。
整首诗用简单直白的语言，表达了对旧友的思念和对逝去时光的感慨，情感真挚，让人读来不由得被深深打动。
刘学箕
刘学箕，生卒年均不详（约公元1192年前后，即宋光宗绍熙时期在世），字习之，崇安（今福建武夷山市）人，刘子恽之孙。生平未仕，但游历颇广，曾“游襄汉，经蜀都，寄湖浙，历览名山大川，取友于天下”（本集陈以庄跋）。