现代解析
这首诗描绘了作者经过济宁时的所见所感，展现了这座水陆要冲的繁华景象和战略地位。
前四句写济宁的地理环境：城里民居都挨着水闸而建，郊外是平坦开阔的原野。远处的山峰与泰山相连，分流的河水朝着彭城（今徐州）方向流去。这里通过"闸""水"等元素，点明了济宁作为运河枢纽的特点。
后四句转向人文活动：听到军乐声和鼓声，原来是驻扎着大批骑兵；河面上舟车往来，连接着南北两京（北京和南京）。最后两句写作者因公务在身，只能匆匆经过，不能久留。这里的"千骑""两京"等词，凸显了济宁作为军事重镇和交通枢纽的重要性。
全诗用简洁明快的笔触，将地理特征与人文活动巧妙结合，既展现了济宁的繁荣景象，又透露出作者奔波公务的无奈。诗中"横峰""分水"等动态描写，与"舟车会""笳鼓屯"的热闹场景相呼应，构成一幅生动的运河城市画卷。