现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的山水行乐图，语言清新自然，充满洒脱的意境。
前两句"碧汉烟俱敛，幽岩花欲然"用简洁的笔触勾勒出天气晴好、山花烂漫的自然美景。天空湛蓝无云，山岩间的野花红得像要燃烧起来，这种强烈的色彩对比让人眼前一亮。
中间四句写人的活动。"美人"在这里指的是高雅的文人雅士，他们兴致高昂，带着美酒泛舟河上。"傲睨天垂野"展现了一种超然物外的气度，抬头傲视广阔天地；"啸歌风满船"则生动表现了他们迎风高歌的豪迈之情，仿佛歌声都随风充满了整条船。
最后两句"何当三泖上，似尔亦飘然"表达了诗人的向往之情。三泖是江南著名的水域，诗人希望能像画中人物一样，在那片水域上无拘无束地飘游。一个"飘然"既指船行水上，也暗含超脱尘世的逍遥心境。
全诗通过晴川泛舟的场景，展现了文人追求自由、寄情山水的生活理想。诗人用明朗的画面和轻快的节奏，让读者感受到一种摆脱束缚、回归自然的愉悦。这种将美景与闲适生活完美结合的表达方式，正是古典诗词中常见的"诗情画意"的体现。