现代解析
这首诗描绘了一个超脱世俗、追求内心宁静的隐士形象，展现了道家随遇而安的生活态度。
前四句写人生哲理：诗人说自己在世俗之外领悟到了生命的真谛，体会到道家"清静无为"的深意。他认为无论是大鹏鸟还是小麻雀，都应该顺应自然规律生活；像鹪鹩这样的小鸟，也不必羡慕那些在高空翱翔的猛禽。这里用鸟类的对比，表达人应该安于本分、知足常乐的思想。
中间两句写世俗与隐逸的对比：桥上有装饰华丽的马车经过（代表富贵生活），竹林深处却有人家过着简朴的生活（白板扉指简陋的木门）。通过这两个画面的对比，诗人暗示自己更向往朴素自然的隐居生活。
最后两句表达对旧友的思念：诗人说自己像东林寺的老僧一样隐居已久，不知何时才能与志同道合的老朋友重聚。这里透露出隐居生活虽然自在，但也难免感到孤独。
全诗通过自然意象和生活场景的对比，表达了看淡名利、回归自然的人生追求，既有哲理思考，又充满生活气息，语言清新自然，容易引起现代人对简单生活的共鸣。