现代解析
这首诗是作者送别一位叫"素存"的兄长回京口（今镇江）探亲时所作。全诗通过描绘江南美景，表达了送别之情和对家乡的思念。
前两句点明兄长家在镇江（京江），那里有烟波浩渺的江景和海岳庵等名胜。"频年"两句说兄长长期在北方（冀北）生活，但梦里常常思念江南家乡。这里用"归梦满江南"的夸张手法，突出思乡之情。
后四句具体描绘镇江的美景：瓜步山云雾缭绕的树木，金山、焦山倒映水中的山影。作者想象在清爽的秋天，能陪着兄长拄着拐杖（杖履），把这些美景重新游览一遍。"一一好重探"既是对兄长回乡的祝福，也暗含着自己对家乡风物的怀念。
全诗语言清新自然，通过对江南山水的生动描写，把送别之情和思乡之意融合在一起，读来令人感受到浓浓的亲情和对故乡的眷恋。