现代解析
这首诗是作者写给朋友滕中舍的，表达了自己多年漂泊在外的感慨和对安稳生活的向往。
开头两句"蕲水分携自昔时，六年奔走困长岐"是说：自从在蕲水分别后，六年来我一直在外奔波，困顿在漫长的旅途上。这里用"长岐"比喻人生的岔路，暗示选择的艰难。
中间四句写自己的处境：虽然出身于显赫的三朝世家（"家世三朝旧"），但现在就像一叶小舟在风波中飘摇。岁月流逝让头发都变白了（"白发星星"），但始终保持着一颗赤诚的心（"丹心皎皎"），这都多亏了朋友们的理解支持。
最后两句是作者的愿望：希望能早日归隐林泉（山林泉水，指隐居生活），虽然现在拿着朝廷俸禄（"廪禄"），但总觉得像拿着漏酒杯一样惭愧不安。这里用"漏卮"比喻自己无功受禄的愧疚。
全诗用平实的语言表达了知识分子的典型困境：既想保持清高气节，又不得不为生计奔波；既感激朋友的知遇之恩，又渴望摆脱官场束缚。作者通过白发、小舟、漏酒杯等生动比喻，让这些复杂情感变得具体可感。