现代解析
这首诗写的是一个在外漂泊多年的人终于回到家乡的感慨。
前四句说：我在江湖上漂泊了三年，像浮萍一样居无定所。如今生在太平盛世，终于能在自己家里安心睡觉了。这里用"萍蓬"比喻漂泊不定的生活，用"高枕"形象地表达了回家的安心。
中间两句写家乡景色：慈竹（一种竹子）的绿荫覆盖着春天，荒废的城墙上还留着鲁殿（可能是当地古迹）的遗迹。这两句通过具体景物，既写出了家乡的亲切感，又透露出时光流逝的淡淡忧伤。
最后两句说：敞开衣襟驱散南方的湿热瘴气（说明之前在不舒服的地方），这一路跋涉身体可还好？这是对自己多年辛苦的感叹，也带着终于回家的欣慰。
全诗语言朴实，通过对比漂泊与归家的不同感受，表达了游子对安定生活的向往和对家乡的眷恋。最打动人的是那种历经艰辛后终于到家的真实感，让每个在外打拼过的人都能产生共鸣。