现代解析
这首诗讲的是作者与朋友陈鲁南重逢时的感慨。
前两句说陈鲁南遵循古代圣贤的教导，重视家族和睦（"睦族"），又作为皇帝信任的臣子（"亲臣"）出使楚地。接着用"北门虚视草"（北门指朝廷，暗指陈鲁南本可在朝中担任要职）和"赤社重分茅"（古代分封诸侯的仪式，这里指他被委以重任）说明他本有更好的仕途选择。
后四句转到两人的友谊。作者说尽管他们地位悬殊（"云泥隔"指高低差别很大），但这份跨越江海的交情依然珍贵。最后两句很幽默：陈鲁南作为钦差（"皇华"指皇帝派出的使者）特意来安慰作者，而作者自己则坦然接受清贫生活（"玄困"指穷困），任由别人嘲笑也无所谓。
全诗亮点在于：通过对比（朝廷要职vs地方出使、地位悬殊vs真情不改），既赞美朋友才能，又展现超脱名利的心态。最后自嘲"穷就穷呗"的豁达，让严肃的赠诗突然变得鲜活可爱。