现代解析
这首诗写的是明朝末年动荡的时局，表达了作者对国家命运的忧虑和对忠臣遭遇的愤懑。
开头两句说作者喜欢读庄子的《逍遥游》，向往那种自由超脱的境界，但现实却是国家急需人才，千里之外也要迎接贤士。这里用典故暗示时局艰难，需要能人救国。
三四句用了两个历史典故：周勃是汉朝功臣，晚年却被诬陷入狱；萧何为了自保故意贪污。这里暗指当时大臣周延儒（宜兴人）被皇帝赐死的事，讽刺朝廷忠奸不分，有功之臣反而遭殃。
五六句直接描写战乱：北方有清兵入侵（辽蓟），南方有农民起义（荆襄），国家内外交困。最后两句写许多志士请求参军抗敌，朝廷军队集结，决心保卫疆土（珠厓指海南岛，这里代指国土），表达了危亡之际仍不放弃的希望。
全诗通过历史典故和现实描写，展现了明末内忧外患的局势，既有对忠臣冤死的愤慨，也有对抗敌保国的期待，情感深沉而复杂。作者用典巧妙，把个人感慨与国家命运紧密结合，让读者感受到那个时代的悲壮气息。