现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友一起探访友人杨士佳的草堂，并游览周边景色的闲适场景，透露出对自然美景的喜爱和对历史变迁的感慨。
首联"为看君家竹，同携胜友过"直接点明此行目的：专程来看杨家竹林，还带着好友同游。一个"看"字就显出诗人对自然之美的向往，而"胜友"（好友）的加入更增添了游玩的乐趣。
接下来诗人写游览过程：先在门前寻找古迹，又登上山顶俯瞰长河。这两句"门前寻古迹，山顶瞰长河"用最朴实的语言勾勒出游玩路线，让读者仿佛也跟着他们一路探索。
颈联写看到的景色：放鹤亭还在，但鹤已飞去；黄茅冈上怪石嶙峋。这里"鹤去空亭在"特别巧妙，既写实景，又暗含物是人非的感慨——亭子依旧，但当年放鹤的雅事已成过往。
尾联"一樽兴废感，俯仰醉颜酡"是诗眼：大家喝酒聊天，谈起古今兴衰，不觉间已喝得满脸通红。诗人没有直接说感慨什么，但通过"兴废感"三个字，让读者感受到他对历史变迁的思考，而"醉颜酡"的生动描写又让这份感慨显得不那么沉重。
全诗就像一篇简短的游记，记录了一次愉快的出游，但在赏景喝酒之余，又自然地流露出对时光流逝的淡淡感伤。诗人用最平实的语言，把游玩时的所见所感娓娓道来，让读者既能感受到山水之美，又能体会到人生感慨，这正是这首诗的魅力所在。