自扬子舍舟步入常熟县
水行已兼旬，舟楫若驰逐。
晨昏侣鲛鳄，出入同雁鹜。
黑风无终竟，白浪仍反覆。
铿鍧绝天枢，漰湃折地轴。
旋渊屡倾坠，利石时抵触。
沦丧固非远，哀吁宁辞黩。
皇天实阴骘，兹辰遂平陆。
神魂息漂荡，手足散顽木。
徒侣纷庆来，酒胾及奴仆。
况兹春风和，百草回新绿。
山桃亦多花，逶迤自相属。
枌榆已在迩，旷隔无再宿。
从兹谢奔走，且饭东皋粟。
晨昏侣鲛鳄，出入同雁鹜。
黑风无终竟，白浪仍反覆。
铿鍧绝天枢，漰湃折地轴。
旋渊屡倾坠，利石时抵触。
沦丧固非远，哀吁宁辞黩。
皇天实阴骘，兹辰遂平陆。
神魂息漂荡，手足散顽木。
徒侣纷庆来，酒胾及奴仆。
况兹春风和，百草回新绿。
山桃亦多花，逶迤自相属。
枌榆已在迩，旷隔无再宿。
从兹谢奔走，且饭东皋粟。
现代解析
这是一首描述旅途经历的诗，作者从扬子出发，乘坐船只到达目的地常熟县。以下是对这首诗的通俗易懂的现代语言分析：
首句“水行已兼旬”，作者开始他的水路行程已经有一段时间了。接下来的句子描述了旅途中的艰辛。“舟楫若驰逐”，船只像竞赛一样快速前进，但旅途中的困难和挑战也随之而来。“晨昏侣鲛鳄，出入同雁鹜”，无论是白天还是黑夜，都要和鲛鳄等水中生物为伴，和雁鸭一同出入。
接着诗人描绘了恶劣的天气和海况。“黑风无终竟，白浪仍反覆”，黑风肆虐，白浪翻滚，看似没有尽头。这些自然的力量如同“铿鍧绝天枢，漰湃折地轴”，声音震耳欲聋，仿佛要断绝天地之间的枢纽。旅途中的漩涡和暗礁让船只多次陷入危险。“沦丧固非远”，作者随时可能遭遇不测。
然而，诗人并没有沉溺于困苦之中。“皇天实阴骘，兹辰遂平陆”，可能是皇天的庇佑，风浪终于平息，旅途终于安全抵达陆地。“神魂息漂荡，手足散顽木”，诗人感到如释重负，仿佛从飘荡的神魂和僵硬的手足中恢复过来。
抵达目的地常熟县后，“徒侣纷庆来”，同伴们纷纷庆祝安全抵达。主人准备了丰盛的酒菜，包括酒肉和家仆。“况兹春风和，百草回新绿”，此时正值春风吹拂，百草新生，一切都显得生机勃勃。
诗人继续描绘周围的美景，“山桃亦多花，逶迤自相属。枌榆已在迩，旷隔无再宿”，山中的桃花盛开，景色连绵不断。枌榆树就在眼前，漫长的旅程似乎一下子就结束了。
最后，“从兹谢奔走，且饭东皋粟”，诗人表示从此告别奔波的日子，决定在东皋这个地方安定下来，享受平淡的生活。整首诗以生动的描绘展现了旅途的艰辛和到达目的地的喜悦，同时也表达了诗人对生活的热爱和对未来的期待。