现代解析
这首诗写的是一个人远行万里终于回到家的温暖场景，充满生活气息和细腻情感。
开头"万里还家一欠伸"用伸懒腰这个动作，生动表现了长途跋涉后到家彻底放松的状态。"好怀不隔九州尘"是说回家的好心情不会被一路风尘所掩盖。
中间四句描绘了温馨的家居画面：想到能赶上江南橘柚成熟的季节；茶几上的插花仿佛在欢迎主人；小鸟飞进屋里也不怕人。这些细节透露出主人对家的眷恋，连最普通的家居物件都显得有情有义。
最后两句写妻子体贴地为他披衣盖被，茶香和熏香让一切都显得那么真实美好。这里"翠袖"代指妻子，"茗碗炉熏"这些生活细节的描写，让归家的幸福感变得具体可感。
全诗没有华丽辞藻，而是通过伸懒腰、插花、小鸟、茶香这些日常细节，把长途归家后的放松、喜悦和温暖层层展现出来。诗人用最生活化的语言，写出了最动人的归家体验，让读者也能感受到那份久别重逢的温馨。