现代解析
这首诗讲的是朋友被派去台湾出差，诗人写诗送别的情景。
前四句说台湾在福建外海，朋友奉命去那里巡查工作。这一去就要驻扎三年，路途遥远要走过万里云山。这里用"万里程"强调距离之远，表达对朋友远行的不舍。
中间两句写朋友作为臣子必须骑马赴任（"乘骢"指骑官马），这是职责所在；但分别时还是忍不住流泪，因为老朋友感情深厚。这里把公事和私情对比着写，很真实。
最后两句是美好期待：算着日子等你回来，到时候咱们再一起喝酒，继续从前的情谊。"衔杯"就是举杯喝酒的意思，用喝酒这个日常场景，把重逢的期待写得特别亲切。
全诗语言朴实，没有华丽辞藻，就像两个老朋友话别。既有对公务的理解支持，又有真切的思念，最后落在对重聚的期盼上，读来温暖感人。最打动人的就是这种平凡真挚的友情。