现代解析
这首诗描绘了一幅温馨感人的送别场景，主题是送别一位名叫孙季泉的太史（古代史官）陪伴母亲南归故乡。全诗通过华美的意象和细腻的情感，展现了母子情深与离别的不舍。
首联"棣花楼阁五云城，王母亲将下玉京"用神话比喻开篇：将太史母亲比作西王母（神话中的仙女首领），从仙境般的京城（玉京）启程。这里用"棣花楼阁"形容京城的华丽建筑，暗示母子原本生活在尊贵优渥的环境中。
颔联"恩露远分瀛海阔，文星先注越山明"继续用比喻：皇恩如雨露般广布（瀛海象征广阔疆域），而孙季泉的文采才华（文星）将照亮南方故乡（越山指江浙地区）。这两句既赞美了朝廷恩泽，又暗含对孙季泉才学的肯定。
颈联"河经宿雨仙舟驶，帘捲春风舞袖轻"转入具体送别场景：雨后河水上涨便于行舟（仙舟美称官船），春风中帘幕轻卷、舞袖飘扬，描绘出春日送别的轻盈画面。这里用"仙舟"呼应前文的仙境比喻，使离别也带着诗意美感。
尾联"蓟门南望不胜情"直抒胸臆：站在北京城门（蓟门）遥望南去的母子，无限深情难以自抑。这个开放式结尾让读者自然代入诗人视角，感受那份凝望背影的惆怅。
全诗艺术特色鲜明：通过神话比喻（王母、玉京）、自然意象（恩露、文星）和精巧对仗（河/帘、雨/风等），将寻常送别写得超凡脱俗。既符合赠诗对象的官员身份，又饱含对孝子奉母的赞赏，最后落脚于人之常情，雅致而不失真挚。