现代解析
这首诗描绘了一位旅人乘船穿越湖泊、又转陆路翻山越岭的旅程，展现了自然环境的壮阔与行路的艰辛。
开头两句写旅人原本计划晚年悠闲划船（"残年棹"），却突然听说震泽（太湖古称）风平浪静，决定启程。这里用"始拟"和"如闻"的对比，生动表现了计划赶不上变化的现实感。
中间四句用电影镜头般的画面感展现旅途：轻快的帆船倒映湖面（"虚水色"），下船后又牵着马缰翻山越岭；刚出城门就有清风推着车轮前进（"风扶毂"），穿过树林时雾气打湿了帽带。这些细节既写实又富有诗意，让读者仿佛身临其境。
最后两句点明主旨：即便路途遥远艰辛（"遥役"），旅人也不退缩，因为眼前洪水泛滥（"霖潦纵横"）的景象更让人意识到行路的必要性。这里透露出一种面对困难仍勇往直前的人生态度。
全诗语言清新自然，通过"轻帆""雾濯缨"等精巧的意象组合，将寻常的旅途写得充满美感。诗人没有直接抒情，而是用风、雾、水等自然元素与人的互动，含蓄地表达了人与自然和谐共处的哲思，以及不畏艰险的进取精神。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。