现代解析
这首诗描绘了一个在外漂泊多年的游子回到故乡时的复杂心情，用湖边的自然景象来映衬内心的感慨。
前四句用鸥鹭（水鸟）的生活习性作比喻：这些水鸟只喜欢在湖水里嬉戏，从不飞到外面的江河去。它们在浮萍水藻间悠闲游动，整日与烟波水汽为伴。这里暗喻自己就像这些水鸟一样，本该安守故土。
中间六句转入现实：看着家乡的兄弟姐妹们（群从）在湖上泛舟赏月，穿着素雅的夏衣（白苧衣），不禁想到自己这个在外做官的人，十九年来难得回一次家。在外漂泊这么久，人情世故还是常常让自己感到不适应（情伪尚多违）。
最后两句是自我劝慰：既然回来了，就和亲友们互相思念、互相勉励吧。到了这个年纪（行年），也该明白什么是真正重要的了（知非）。
全诗通过三个层次： 1. 用鸥鹭恋湖比喻人该安守故土 2. 对比家乡亲人闲适与自己漂泊的辛酸 3. 最终获得感悟，要学会珍惜
语言清新自然，没有刻意雕琢，就像在和老朋友聊天一样娓娓道来。最打动人的是那种历经沧桑后的淡然，以及终于明白"简单生活最可贵"的人生智慧。
阮元
阮元（1764～1849）字伯元，号云台、雷塘庵主，晚号怡性老人，江苏仪征人，乾隆五十四年进士，先后任礼部、兵部、户部、工部侍郎，山东、浙江学政，浙江、江西、河南巡抚及漕运总督、湖广总督、两广总督、云贵总督等职。历乾隆、嘉庆、道光三朝，体仁阁大学士，太傅，谥号文达。他是著作家、刊刻家、思想家，在经史、数学、天算、舆地、编纂、金石、校勘等方面都有着非常高的造诣，被尊为三朝阁老、九省疆臣，一代文宗。