现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽的江景画卷，充满了浪漫的想象和豪迈的情怀。
开头两句"山川如画镇长铺，每坐危亭谓笑呼"是说：眼前的山河像一幅展开的画卷，每次坐在高亭上观赏时，都忍不住兴奋地呼喊。这里表现出诗人面对美景时的激动心情。
中间四句用生动的比喻展现江上风光："大艑扬帆飞略彴"形容大船扬帆疾驰，像飞过小桥一样快；"巨鳌出水载浮图"把江中岛屿比作巨龟驮着佛塔浮出水面；"锦袍仙想前峣古"让人联想到古代穿着华服的仙人；"饭颗神游绝境孤"则写诗人独自神游在这与世隔绝的美景中。这些想象既奇幻又真实，让平常的江景变得神奇动人。
最后两句"不是谢公亲历览，相忘祇竟渺江湖"是说：要不是像谢灵运这样的高人亲自来游览，一般人恐怕会错过这壮阔的江湖美景。这里既赞美了风景，也暗含知音难觅的感慨。
整首诗把实景和想象完美结合，既有"大船飞驰""巨龟驮塔"这样震撼的画面，又有"独坐高亭""神游仙境"的悠然意境，最后落脚在对知音的期待上，读来令人心驰神往。诗人用豪放的笔触，把我们带进了一个既真实又奇幻的江湖世界。