现代解析
这首诗描绘了一位将领清晨率军出发的场景，同时抒发了作者内心的矛盾与自省。
前四句是生动的行军画面：黎明时分军营响起号角声，士兵们举着羽毛装饰的旌旗列队出发。月光下人影晃动，松软的沙地上马蹄声轻快。这里用"月明""沙软"等柔和的意象，冲淡了行军本身的肃杀之气，反而显得诗意盎然。
后四句突然转入内心独白。作者坦言自己并不擅长边防谋略，但始终怀着效忠君主的赤诚。最打动人的是最后两句——他觉得自己身居高位却对国家无甚贡献，这种荣誉反而让他感到惭愧，觉得辜负了一生抱负。这种坦诚的自省在歌颂功德的边塞诗中显得尤为珍贵。
全诗妙在两种气质的融合：既有"羽旌""马蹄"的英武之气，又有"惭愧""负平生"的文人气节。通过清晨行军这个特定场景，既展现了壮阔的军旅画面，又自然引出对自身价值的思考，让读者看到古代军人鲜为人知的内心世界。