现代解析
这首诗讲的是两位诗人之间的友谊和诗歌创作的互动。
第一句"君诗我续貂不足"意思是：你的诗写得很好，我接着写的部分就像给貂皮大衣接上狗尾巴（古代成语"狗尾续貂"），显得不够好。这是作者谦虚的说法。
第二句"曹郐大楚非匹俦"用了历史典故：曹国、郐国是小国，楚国是大国，意思是说我们俩的诗才差距很大，不能相提并论。
第三四句"要知二人唱必和，异日盛事传中州"是重点：虽然我写得不如你，但我们一唱一和、互相应和的创作方式，将来一定会成为中原地区的佳话。
全诗表达了：
1. 对朋友诗才的敬佩
2. 对自己创作的谦虚
3. 对两人友谊和共同创作的自豪
4. 相信他们的诗歌交流将来会被传颂
用现代话来说就是："你写得太好了，我接的这段配不上你。我们水平差得远呢！不过我们这样你写我和的创作方式，以后肯定会成为文坛美谈。"展现了文人之间既互相欣赏又谦虚，同时对共同创作充满信心的情谊。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”