现代解析
这首诗描绘了一幅兄弟分别又重逢的温馨画面，语言朴实却充满生活气息。
前半段写黎明送别：
天还没亮，月亮星星还挂在天上，马儿嘶鸣着准备出发。虽然路程不远，但想到要和你分别就特别不舍，毕竟是亲兄弟，心里特别难受。这里用"马鸣萧萧"的声音和"曙月疏星"的晨景，烘托出离别时复杂的心情。
后半段写傍晚重逢：
傍晚时分星星像撒了一把沙子般密集，小孩在门口等人打水。我的马车刚回到郊外，你就举着灯从门缝里笑着出来迎接我。"稚子候门"和"檐隙持灯"的细节特别生动，把家人盼归、兄弟情深的场景写得活灵活现。
全诗妙在用一天的时间变化串起离别与重逢：
从"天欲明"到"天欲暝"，从清晨依依惜别到傍晚欢喜重逢，通过时间推移自然展现情感变化。没有华丽辞藻，就用"马鸣""撒沙""持灯"这些日常所见，把兄弟之间那种说不出口却深厚的情感表达得真切动人。
最打动人心的就是最后举灯相迎的画面：
不需要太多言语，一个在门缝里举灯等待的身影，一个温暖的笑容，就把兄弟之间那种默契与牵挂都包含其中了。这种朴实无华却情真意切的描写，正是这首诗最动人的地方。