现代解析
这首诗是作者在秋天有感而发写下的，主要表达了对自己和国家命运的复杂情感。
前两句"世际羲轩盛，身惭稷契良"是说：虽然生活在像古代圣君伏羲、黄帝那样的盛世，但自己却惭愧不能像古代贤臣稷、契那样辅佐君王。这里用古代明君贤臣来对比当下，隐含了对现实的不满。
中间四句描写了自然灾害的严重：山东地区（幽青）遭遇新的大旱，淮海地区（今江苏一带）又像古代洪水时期那样受灾。作者感叹：什么时候才能有治水的大禹来解救百姓？现在只能像商汤那样在桑林求雨。这些描写反映了当时百姓生活的艰难。
最后两句是诗人的自嘲：原本想通过写文章来报效国家，现在想想这个念头真是可笑。这既表达了对现实无能为力的无奈，也暗含了对朝廷不作为的批评。
整首诗通过对比古代圣贤与当下困境，展现了诗人忧国忧民却无能为力的矛盾心理。语言看似平淡，实则饱含深沉的爱国之情和对百姓疾苦的关切。