现代解析
这首诗描绘了一个官员卸任归乡时的心境变化，充满生活气息和人生智慧。
前两句写主人公结束三年官场生活后如释重负，虽然年纪大了，但依然记得老家竹林掩映的柴门。这里"喜忘机"三个字特别生动，把摆脱官场算计的轻松感写得活灵活现。
中间四句用对比手法展现归途情景：一边是带着清风乘船而返的惬意，一边是白发增多的衰老痕迹；一边是只带着古琴、仙鹤这些雅物的洒脱，一边是顾不上理会家人议论的豁达。诗人用"琴鹤"象征高洁品格，用"妻孥说是非"代表世俗眼光，形成有趣对照。
最后两句最有人情味：疲惫的主人公只想好好睡一觉，却被乡邻误以为是学古代隐士故意穿回粗布衣裳。这个误会既幽默又深刻，说明真正的放下不需要刻意表演，朴实的生活愿望就是最好的归隐。全诗通过这些生动细节，把卸下官职回归本真的喜悦写得真挚动人。