现代解析
这首诗是作者写给朋友朱卿的，主题是邀请对方同游雨岩，字里行间透露出对自然山水的热爱和对知音同游的期待。
首联"雨岩只在博山隈，往往能令俗驾回"是说雨岩就在博山深处，它的美景常常能让那些为俗事奔忙的人停下脚步。这里用"俗驾"比喻忙于世俗事务的人，暗示雨岩有让人忘却烦恼的魅力。
颔联"挈杖失从贤者去，住庵应喜谪仙来"表达了遗憾和期待：之前错过了和贤者（指朱卿）同游的机会，现在自己住在山庵里，应该会很高兴迎来朱卿这样的"谪仙"（比喻超脱尘俗的人）。
颈联"中林卧壑先藏野，盘石鸣泉上有梅"描绘了雨岩的具体景致：幽深的树林里藏着山谷，泉水在石间流淌，还有梅花点缀其间。这些意象共同构成了一幅清幽雅致的山水画卷。
尾联"蚤夕金华鹿田寺，斯游重省又遐哉"提到金华鹿田寺，说这次同游的计划要重新考虑，因为路途遥远。这里既有对同游的期待，也透露出一些现实的顾虑。
全诗语言清新自然，通过山水景物的描写，表达了作者对隐逸生活的向往和对知音同游的渴望。诗中"俗驾"与"谪仙"的对比，凸显了作者超然物外的人生态度。最后虽然提到路途遥远，但整首诗仍洋溢着对自然和友谊的热情。