现代解析
这首诗描绘了一个隐士在田园生活中的闲适心境，通过自然景物表达对简朴生活的满足和对名利的淡泊。
首联写农田菜园已是一片青绿，诗人在田园中自由自在地生活。这里用"高卧"一词并非真的躺着，而是形容一种无拘无束的生活状态。
颔联说客人稀少也不嫌弃小路上湿滑，收成好时更不必感叹饮食清淡。这两句展现了知足常乐的心态，"三径"指代隐居的小路，"一瓢清"用颜回"一箪食一瓢饮"的典故，表示安于清贫。
颈联描写残存的黄莺在风中欢唱，生病的鹤仍能在月下鸣叫。这两个意象暗喻诗人自己虽然年纪大了，但依然保持着生活热情和精神追求。
尾联是全诗主旨：如果能流芳千古，又何必担心没有功名利禄而虚度此生呢？"轩冕"指官位，"老无成"是反话，实际是说隐居生活本身就是一种成就。
全诗用平实的田园景象，表达了超脱名利、安贫乐道的人生态度。语言清新自然，没有刻意雕琢，却通过生动的画面传递出深刻的人生哲理，展现了宋代文人典型的精神追求。