现代解析
这首诗描绘了一位老臣奉命出使归来的场景，充满神话色彩和豪迈气概。
前两句写老臣日夜兼程完成使命后归来的情景。"丹青"代指文书工作，"草莱"指民间事务，说明他一直在处理政务。第三四句用"龙仍卧""凤已回"的祥瑞之兆，暗示国家太平、使命顺利完成。
中间四句转入神话想象：各路神仙都来朝拜天帝（绛阙、瑶台都是天宫），笙箫齐鸣的场面十分壮观。这里其实是借神话场景来赞美朝廷的威仪。
最后两句表达自己的志向：知道大鹏鸟（六翮）终将展翅高飞，但愿能像传说中的黄初平那样驾驭神兽，继续为国效力。整首诗通过现实与神话的交织，展现了老臣忠诚勤勉的形象和报效国家的豪情。