现代解析
这首诗是明代诗人送别朋友欧桢伯去江都（今扬州）任教时写的，全诗充满了对朋友的赞赏和鼓励。我们可以分句来理解：
首联"三年待诏出江都，繁露才高似仲舒"：说欧桢伯在京城等了三年才得到任命，他的才华就像汉代大儒董仲舒一样出众。"繁露"是董仲舒的代表作，这里用来比喻欧桢伯学问深厚。
颔联"坐上尽逢金马客，囊中多挟羽陵书"：描写欧桢伯在京城结交的都是像金马门待诏那样的才俊（金马客指有才华的官员），随身带的都是珍贵书籍（羽陵是传说中的藏书处）。
颈联"芜城尔去还能赋，郢曲人传和不如"：用两个典故夸赞欧桢伯的文采。说欧桢伯到了江都（芜城）一定能写出像鲍照《芜城赋》那样的佳作，他的诗就像楚国郢都的曲调，别人都难以唱和。
尾联"莫道广文毡独冷，汉廷前席有时虚"：这是全诗最温暖的部分。劝慰朋友不要觉得去地方教书清苦（广文指学官，毡独冷形容清贫），连汉文帝都会为贾谊挪动坐席请教（前席虚），暗示朋友将来定会受到重用。
全诗通过历史典故展现了对朋友才华的肯定，既有"你很有才"的直白赞美，又有"暂时的冷落不要紧"的暖心安慰。最打动人的是诗人对朋友毫无保留的信任——你现在去小地方教书只是暂时的，以你的才华，将来一定会被重用的。这种朋友间的真诚鼓励，穿越几百年依然能让人感受到温暖。