现代解析
这首诗是明代诗人写给一位姓严的高官（大宗伯）的送别诗，表达了对他的敬重和依依不舍之情。
开头两句说严老先生原本在旧都担任要职（常伯指高官），现在皇帝亲自下令调他去南京（南都）任职，说明他深受朝廷信任。接着用"玉署鸳鸾"形容送别场面的隆重，像神仙聚会一样热闹；"仙舟歌吹"则描绘出春光明媚中，送行的船只载着音乐和欢笑，气氛非常愉快。
五六句用典故赞美严老先生：像东晋名士谢安（东山）一样有高雅情趣，又像商朝贤臣伊尹（鼎餗指治国才能）一样适合担当重任。最后两句诗人自谦，说自己像西汉的颜驷（怀才不遇的老臣）又老又丑，只能眼巴巴看着严老先生远去，想追随却没办法，流露出深深的遗憾。
全诗通过对比手法：一边是春风得意的严老先生，一边是自叹不如的诗人，既表达了真诚的祝福，又暗含对自己境遇的感慨。用典自然，把离别的惆怅和对友人的钦佩融合得恰到好处。