现代解析
这首诗是赠给田从先的，表达了作者对他的赞赏之情。我们逐句来理解：
1. 衣冠鲁国动成群，忧患相从只有君。
这两句的意思是说，田从先所在的鲁国，有很多有德行、有才华的人。而在这群人中，只有你（田从先）能够和我一同经历忧患。这里用“衣冠鲁国”比喻充满才华和品德的人群，表达了对田从先的重视。
2. 落笔如流宁蹈袭，行前应敌却纷纭。
这两句赞美了田从先的文笔流畅，不受前人束缚；在行动上能够随机应变，应对各种复杂局面。通过“落笔如流”形容他的文采飞扬，不受拘束；“行前应敌”形容他在行动中能够灵活应对各种情况，不被复杂局面所困扰。
3. 愧非伏老成和伯，喜有侯芭守子云。
这两句引用了历史上的两个典故。作者谦虚地说自己不像伏羲和老子那样有深厚学识和高尚品德，但很高兴有你（田从先）这样的才华横溢、品德高尚的朋友。这里“伏老成和伯”指的是伏羲和老子，而“侯芭守子云”指的是侯芭追随扬雄的故事，用来形容贤臣追随贤主的情景。
4. 意气有馀功⑴用少，相望千里定能勤。
最后两句的意思是，你的才情和气度都很充沛，而且做事效率很高，即使相隔千里，也能勤奋努力。这里突出了田从先的才能和勤奋品质。
整首诗通过赞颂田从先的才情和品德，表达了作者对他的敬佩之情。诗中用了一些历史典故来增添文采，但核心仍然是赞美和惜才之情。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。