送吴允坚掌仪入闽省亲（癸卯）
海鸟拂羽翮，翩然独南翔。
楚人不识凤，焉能知商羊。
我本黄山人，仗剑游钱塘。
见君恨已晚，盘桓与苏杭。
忽动定省念，告言驾海航。
我亲亦念我，白发垂高堂。
未遂终养心，中宵不能忘。
岂无负郭田，与君濯沧浪。
男儿百年间，事业不可量。
努力在少年，莫令鬓毛霜。
我有清樽酒，为君举一觞。
酒酣发长歌，中心怆以伤。
莫辞今夕欢，可以诉衷肠。
明朝片帆去，云海苍茫茫。
楚人不识凤，焉能知商羊。
我本黄山人，仗剑游钱塘。
见君恨已晚，盘桓与苏杭。
忽动定省念，告言驾海航。
我亲亦念我，白发垂高堂。
未遂终养心，中宵不能忘。
岂无负郭田，与君濯沧浪。
男儿百年间，事业不可量。
努力在少年，莫令鬓毛霜。
我有清樽酒，为君举一觞。
酒酣发长歌，中心怆以伤。
莫辞今夕欢，可以诉衷肠。
明朝片帆去，云海苍茫茫。
现代解析
这首诗讲的是朋友分别时的复杂情感，既有对友情的珍视，也有对人生理想的思考。
开头用海鸟南飞比喻朋友即将远行，说普通人认不出凤凰（比喻杰出人才），暗示朋友吴允坚是个有才华但不被理解的人。诗人说自己本是黄山人，带着剑来杭州闯荡，可惜认识朋友太晚，只能在苏州杭州短暂相聚。
朋友突然说要回福建探望父母，这让诗人想到自己年迈的双亲，内心充满愧疚——虽然有家产可以过安逸生活，但男子汉不该虚度光阴，年轻时就要努力奋斗。这里既有对朋友的劝勉，也是自我激励。
最后用喝酒送别的场景，表达依依不舍之情。酒酣时唱起长歌，心里又难过又伤感，但诗人还是强打精神说"今晚要尽兴，把心里话都说出来"，因为明天朋友就要像一片孤帆消失在茫茫云海里了。这种既想挽留又不得不放手的矛盾心理，特别能引起现代人的共鸣。
全诗最动人的是把个人情感（思亲、友情）和人生追求（事业理想）自然融合，既有"父母在不远游"的传统孝道，又有"好男儿志在四方"的进取精神，这种真实的人生矛盾让诗歌格外有感染力。最后云海茫茫的意象，既写实景又暗喻前途未卜，余味悠长。