现代解析
这首诗描绘了诗人在湖南南部山野间游历的所见所感，充满了对自然的热爱和对隐逸生活的向往。
开头两句写诗人走遍了湘南的群山，表达了对某位高洁之士（"公"）的敬仰，但觉得自己难以企及对方的风骨。这里用"不容攀"三个字，既表现了谦逊，也暗示了对高尚品格的追求。
中间四句是诗人的心理活动：他想着总有一天要擦亮眼睛去瞻仰朝廷（"双阙"指皇宫），但此刻更享受在偏远山区（"百蛮"）寻幽探秘的乐趣。山路崎岖（"荦确"指不平的石头路）让他想卸鞍休息，又忍不住伸手戏弄山间流水（"潺颜"）。这些动作描写生动展现了诗人既疲惫又兴奋的矛盾心情。
最后两句是诗人的想象：他预感到自己一定会醉看千山晨景，还要在石壁上题写大字留名。这种豪迈的想象，把整首诗推向了高潮，展现了文人纵情山水的洒脱。
全诗最动人的地方在于真实记录了"又想建功立业，又舍不得眼前山水"的文人典型心态。诗人用"会当...应笑"的转折，用"甚欲...更能"的矛盾，把这种纠结写得趣味横生。最后选择醉看山景、题名石壁，其实是用行动给出了答案——此刻，自然山水比功名利禄更吸引他。