现代解析
这首诗描绘了一位名叫李留后的官员被派往天平镇担任要职的场景，充满了对这位官员的赞美和期待。
开头两句写李留后乘坐红色车驾，威风凛凛地前往天平镇赴任。"朱轓"指红色车驾，显示其地位尊贵；"须句封国"指天平镇所在的重要地理位置。这两句通过视觉形象和地理描写，烘托出赴任的庄重氛围。
中间四句具体描写李留后的权力和威仪。"干旄"指旗帜，"奎躔"是星宿名，形容他的威仪如同星辰般耀眼；"阃节"指军权，说明他掌握着重要兵权。接着描写他佩戴的饰品：绣有鹰纹的绶带、鱼虎图案的铜符，这些都是高级官员的象征，暗示他深受朝廷信任。
最后两句点明主题：朝廷慎重选择人才，相信李留后一定能以出色的政绩让皇帝满意。"惬帝衷"就是让皇帝称心如意的意思。全诗通过对服饰、车驾、权力的描写，塑造了一位深受重用的能臣形象，表达了对他未来政绩的期待。
这首诗的魅力在于用具体的物品和形象来表现抽象的权力和信任，让读者能直观感受到一位重臣赴任时的荣耀与责任。虽然写的是古代官员，但那种被委以重任、立志建功的心情，在今天看来依然能引起共鸣。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。