现代解析
这首诗写的是一个官员退休回到天台山后的心情。我们可以分几个部分来理解：
1. 前两句说作者终于卸下官职回到天台山，准备过耕种田地的朴素生活。"悬车"指退休，"乘田"就是种田的意思。
2. 中间四句表达了他的困惑和失落：没想到皇帝又召他回去做官，结果在任三年，没有一件让他开心的事。这里用"羁绁"（原指拴马的绳子）比喻官场的束缚。
3. 最后两句最直白：他多次上书请求退休，心思早就飞向山间的白云了。"遐心"就是向往自由的心。
全诗用简单对比道出了很多文人的共同困境：明明向往田园自由，却不得不应付官场事务。最打动人的是最后那个"白云"的意象，把对自由的渴望写得特别生动。作者没有用华丽词藻，但通过种田、上书这些日常细节，让读者真切感受到他内心的挣扎。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。