现代解析
这首诗是诗人送别一位名叫刘澹翁的总管回江阴时所写，当时的刘澹翁已经九十多岁了。我们来逐句分析：
1. "曾侍家君接胜游，于今复见旧风流。"
这两句是说，曾经陪伴过父亲参加过许多美好的聚会，现在还能见到刘澹翁昔日的风采和风度。这表达了作者对刘澹翁长者的尊敬之情。
2. "江湖诸老半黄壤，乡里小儿今白头。"
这两句指出，在江湖上的许多老朋友已经离世，只有刘澹翁和他年轻时的伙伴还在，作者也从少年变成了白发苍苍的老者。这里表达了时光流逝、世事变迁的感慨。
3. "车马在门为客好，干戈满地使人愁。"
来访的客人络绎不绝，让人觉得客客气气的很好，但外面时常有战乱，满地都是刀枪剑戟，让人忧心忡忡。这表达了作者对和平生活的向往以及对社会动荡的忧虑。
4. "芙蓉城内宜高隐，丛桂山中莫久留。"
这两句建议刘澹翁在繁华的城市里可以遁世隐居，但在山里的话，就不要待得太久了。这句话可能表达了对刘澹翁归隐之处的推荐，也暗示了作者对刘澹翁应保持精神活力的期待。
整首诗通过回顾过往、感叹时光和世事变化，展现了对刘澹翁敬仰之情和对战乱时局的忧虑，同时也包含了对生活的深刻思考和对美好未来的向往。