现代解析
这首诗描绘了一个远离中原文明的边远部落生活场景，充满野趣和原始魅力。
前四句写部落的居住环境：这些少数民族（诸蕃）把家安在深山老林里（窟宅），靠近有毒的瘴气云雾（瘴云）。他们用竹子搭建的村寨（竹坞）看起来像熊住的洞穴，茅草屋顶（茆居）的形状像马鞍一样弯曲。这里用"熊馆""马鞍"作比喻，既形象又带着原始部落的粗犷感。
五六句写他们的生活日常：早上在荒山里猎豹子，晚上庄稼成熟时要防獾来偷吃。一"猎"一"防"，展现了他们既勇猛又需要为生计操劳的双重生活状态。
最后两句是点睛之笔：诗人说这种生活就像上古时代伏羲氏（羲皇）统治时的原始社会，他们身上的纹身（文身）就像鸟儿的羽毛（羽翰）一样自然。这里用"羲皇上"这个典故，既表达了对简单生活的向往，也暗含对文明社会复杂性的反思。
全诗用质朴的语言勾勒出一幅生动的边地生活图景，通过对少数民族生活的描写，反衬出诗人对返璞归真生活的向往。诗中"猎豹""防獾"等细节充满生活气息，最后的典故运用又给这幅"原始风情画"增添了思想深度。