现代解析
这首诗是作者调任真定（今河北正定）时，写给退休官员杜公的答谢诗。全诗通过对比军旅生活和退休闲适，表达了对杜公的敬重和自身责任重大的复杂心情。
前四句写军务责任：首联用"常山"（真定古称）和"天街"（指帝都大道）的宏大景象，暗示自己能力不足却要担此重任的不安。后两句用"跃马奔命"的紧迫和"捍羌奋身"的往事，展现军人服从命令、保家卫国的使命感。
中间两句形成鲜明对比："军中纪律"写严肃紧张的军旅生活需要不断整顿；"林下樽罍"则描绘杜公退休后饮酒赏景的悠闲自在，用两种生活状态的对比，暗含对闲适生活的向往。
最后两句抒情：作者遥望杜公居住的"恩轩"却不能前往拜访，只能在风中月下独自徘徊。这个画面既表达了对前辈的思念，也透露出肩负重任的孤独感，将全诗的责任感与惆怅情绪推向高潮。
全诗巧妙运用军旅意象与田园意象的对比，在表达敬意的同时，也真实记录了官员调任时既想建功立业又怀念知交的复杂心理，具有宋代官员诗特有的含蓄与真挚。