现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友薛文学在天柱峰下游玩的场景，充满了自然之美和友情的温暖。
前两句"缥缈高峰下，相从蹑屐来"写的是两人穿着木屐，结伴来到云雾缭绕的高山脚下。这里用"缥缈"形容山峰若隐若现，很有意境。
中间四句是游玩的具体场景：他们攀爬悬崖寻找草药（"攀崖行觅草"），靠着石头坐下传递酒杯（"欹石坐传杯"），在半山腰看到美丽的楼阁（"半岭开琼观"），在天空下倚靠着玉石般的亭台（"中天倚玉台"）。这些画面生动展现了他们游山玩水的闲适与快乐。
最后两句"吴门应系马，有客岱宗回"是说：在苏州（吴门）应该准备好马匹，因为这位从泰山（岱宗）回来的客人（指薛文学）即将归来。这里既表达了送别之情，又暗示着期待再次相聚。
整首诗语言清新自然，通过爬山、饮酒、观景等具体活动，展现了朋友间真挚的情谊和对自然山水的热爱。诗人没有使用华丽的辞藻，而是用平实的语言勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛身临其境，感受到那份闲适与美好。