现代解析
这首诗是作者写给朋友郭皋旭的，表达了对朋友的赞赏和自身的谦逊之情。
首句"知子云天义至高"意思是"我知道你的品格像云天一样高尚"，用"云天"比喻朋友品德崇高，像天空一样广阔纯净。这是对朋友人品的真诚赞美。
第二句"相逢每念笔耕劳"说的是"每次见面都想起你辛勤写作的样子"，"笔耕"指朋友伏案写作的辛苦，表现出作者对朋友勤奋的关心和敬佩。
第三句"养亲未有彫胡饭"有点自嘲的意思，说"我连给父母准备精致饭菜的能力都没有"，"彫胡饭"指精美的饭食，这里暗示自己生活清贫，无法好好奉养父母。
最后一句"惭愧山阴一顾翱"是说自己感到惭愧，因为朋友像山阴（可能指代高洁之士）那样看重自己。"翱"有高飞的意思，可能暗指朋友对自己的期望很高，而自己觉得配不上这份看重。
整首诗通过对比手法，一边赞美朋友的高尚品格和勤奋，一边谦虚地表达自己的不足。既展现了真挚的友情，又体现了传统文人谦逊的美德。语言朴实但情感真挚，能让读者感受到朋友间那种互相欣赏又坦诚相待的情谊。